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助力机 械手气缸活塞杆接头处断裂的分析

发布时间:2017/09/28 点击量:

助力机 械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂产生的主要原因:

  其一,直观的分析,应当是导向精度不够,但导向精度不够,首先会 造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨,在活塞 杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象,应该是设计不合理、导向精 度不够的原因造成的。

  其二,气缸活 塞杆的本身质量缺陷。

  其三,其他意外的原因。

  虽不能 完全确定是设计原因,但仍需 从设计方面解决问题,解决方案为:

  一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”,改善导向精度及强度。

  二是将 气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”,更好的保护气缸,见下图。

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