助力机 械手气缸活塞杆接头处断裂的分析

助力机 械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂产生的主要原因：

　　其一，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会 造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞 杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精 度不够的原因造成的。

　　其二，气缸活 塞杆的本身质量缺陷。

　　其三，其他意外的原因。

　　虽不能 完全确定是设计原因，但仍需 从设计方面解决问题，解决方案为：

　　一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度。

　　二是将 气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸，见下图。