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助力机 械手操作使用及注意事项

发布时间:2017/09/28 点击量:

系统通气前,先检查 各操作开关方向是否正确,应将机 械手远离设备和人员,以免机 械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源, 系统通 气时三个关节的制动气缸应均为制动状态,通气后,将制动开关旋开,各关节 即可在指定的范围内旋转。

  调整平衡时,先将压力降为“0”,缓慢顺时针旋转,这时,压力表读数缓缓上升,机械手缓缓升起,当人工 用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时,表示该 状态处于平衡状态。

  机械手 在工作期间不得随意关断气源。不使用时, 应将机 械手旋转到远离其它设备的位置,再将夹具下降到最低。气源关 断时应注意检查机械手,将其操 作按钮全部恢复到“关闭”状态。

  操作上 的基本注意事项

  1)起吊重 量不得超过最大的起吊量。

  2)不得将手、脚及身 体的任何部位伸至吊物下面。

  3)不得将 手或手指伸入机械臂的间隙。

  4)操作中 脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

  5)在没有 确认工件是否夹紧前,不得带载操作机械手,以免工件滑落。

  6)当机械 手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位,将机械 手停止在空闲位置,以免机 械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

  7)不得采用使重物偏位、溃散的操作方法,即操作 中不得剧烈晃动机械臂。

  8)操作人 员工作时任何人不得进入作业现场。

  9)操作人 员离开作业现场时,应将机 械手放置到空闲位置,机械手夹具放到最低。

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